速度：12000片/小時，小型箱
進度：±1.0mm
采用5軸聯(lián)動的運動控制方案，極大的提高了生產(chǎn)效率
釘頭采取凸輪算法，可減少更改釘距調(diào)整機械擺幅的次數(shù)